这一款 PSP 上面的《圣骑士之战：末日审判》跟过去不同的是，它并非玩家所熟知的格斗游戏，而是一款横向卷轴的动作游戏，游戏中可使用的角色都是过去在《圣骑士之战》中登场的角色，玩家将可以操控自己熟悉的角色来进行一关关的关卡，游戏中的魔王也会由过去《圣骑士之战》的角色来担任。登场的角色将会超过 10 个以上。